sympy

クロソイド曲線についての詳細解説記事。曲率が弧長に比例して増加するこの曲線の数学的定義から、Pythonを使った実装方法、matplotlibでのアニメーション表示まで解説。道路設計や鉄道のカーブ設計などの実用的な応用例も紹介しています。