[scikit-image] 86. EuclideanTransformで画像の中心を原点として回転する(skimage.transform.EuclideanTransform)

はじめに
コード
解説
参考

はじめに

skimage.transformのEuclideanTransformでユークリッド変換（剛体変換）により、画像を中心を原点として回転させる方法について説明する。

コード

解説

モジュールのインポートなど

バージョン

画像の読み込み

下記サイトのジャスミン茶の画像を用いる。

ペットボトルのジャスミン茶のイラスト

いらすとやは季節のイベント・動物・子供などのかわいいイラストが沢山見つかるフリー素材サイトです。

この画像をplt.imreadで読み込み、img_as_floatでで0〜1のデータ範囲に変換した。

原点を画像中心として回転

transform.EuclideanTransformで回転角度と平行移動量をそれぞれ設定する。平行移動量は-np.array(img.shape[:2]) / 2とすることで画像の中心とする。
@演算子を使って行列積を計算する。画像中心を原点として回転したい場合は、
平行移動の逆行列@回転行列＠平行移動行列とする。

逆行列と正則行列の積は単位行列となる。